公司介绍
面向机械装备的高精度视觉引导解决方案
1. 行业痛点
传统机械装备（如自动钻孔机、机械抓手、运输装载系统、天车等）在自动化升级过程中，普遍面临定位精度低、依赖机械限位、调试复杂、对工件来料位置要求苛刻、在恶劣工况（粉尘、油污、震动）下传感器易失效等问题。特别是在井下、大型龙门吊等场景，实现高精度、高可靠性的自动定位是行业的核心难题。
2. 四度魔豆解决方案
方案部署：
- 动态工具端（如机械抓手、钻头）： 将MP3S视觉引导相机安装在机械臂末端或运动部件上。在目标工件的基准位置或专用工装板上，粘贴或集成一个4x4点阵标靶。
- 静态监测端（如天车偏斜）： 在天车横梁的两端各安装一台MP3S相机，使其朝下。沿着地面轨道，每隔一段距离固定一个标靶。
工作流程：
- MP3S相机实时拍摄并高速识别视野内的标靶。
- 相机内部算法瞬间解算出标靶相对于相机的三维物理坐标（XYZ）和姿态角（Roll）。
- 通过航空接口，将高精度的位姿数据（刷新率高达120Hz）直接发送给上层PLC或机器人控制器。
- 控制器根据收到的实时坐标，驱动伺服电机，引导机械臂或钻头精准到达目标点位和姿态，或实时计算天车两端的坐标差异，得出偏斜值。
产品选型： MP3S视觉引导相机
3. 核心性能优势
- 极致精度，提升工艺质量： XY轴毫米级、Z轴厘米级、Roll角0.1度的超高精度，确保了钻孔、装配、抓取的精准无误，大幅提升产品优率。
- 120Hz高速动态追踪，缩短生产节拍： 远高于行业普遍的30/60Hz，即使在高速运动的抓取和装载中，也能提供无拖影、低延迟的实时位姿反馈，极大缩短了等待和定位时间，提升了生产效率。
- IP65工业级防护，适应严苛环境： 自带红外补光，无惧光线强弱变化。IP65等级能有效抵抗粉尘和溅水，航空接头和6000V浪涌测试保证了在井下、重型机械等电磁和物理环境恶劣的场景下长期稳定工作。
直接输出物理坐标，集成极其简便： 无需用户进行复杂的视觉算法开发，即插即用，可被视为一个“3D视觉传感器”，极大降低了自动化系统的开发难度和成本。
4. 客户价值
提质、增效、降本、保安全。通过高精度引导提升产品质量，通过高速追踪提升生产效率，通过简便集成和高可靠性降低项目开发与维护成本，通过天车偏斜等实时监测保障人员和设备安全。