公司介绍
面向智慧仓储的AGV/AMR融合导航与精准对接解决方案
1. 行业痛点
AGV/AMR普遍使用的激光SLAM或二维码导航，前者存在累积误差，长期运行后地图会“漂移”；后者则需要大规模改造地面，灵活性差。在与充电桩、货架、传送带等进行精准对接时，是故障率最高的环节，直接影响整个仓储的运行效率。自动叉车的精准取放货，对位姿精度要求极高，传统方案难以满足。
2. 四度魔豆解决方案
方案部署：
- 在AGV/AMR或自动叉车的前端或底部，安装一台MP3S相机。
- 仅在需要精准定位的关键节点（如充电桩前、货架接口处、十字路口中心、上下料工位），在地面上粘贴或嵌入一个耐磨的4x4点阵标靶。
工作流程（融合导航）：
- AGV在95%的区域，使用其自身的激光SLAM自由导航。
- 当AGV行驶至关键节点，机载MP3S相机识别到地面标靶。
- 由于每个标靶在全局地图中的坐标是预先标定的绝对坐标，系统立即利用MP3S读取到的精确位姿，一次性校正激光SLAM的累积误差，实现“点云图纠偏”。
- 在最后的对接阶段，系统完全依赖MP3S提供的毫米级实时位姿数据，引导车辆完成精准的充电或物料交接。
产品选型： MP3S视觉引导相机
选用理由：该方案的核心是利用TagSLAM的绝对精度来弥补激光SLAM的相对误差，并执行高精度的最终对接。MP3S的毫米级精度和3D位姿输出能力是实现这一目标的不二之选。
3. 核心性能优势
- 融合导航，优势互补： 结合了激光SLAM的大范围灵活性和TagSLAM的局部高精度，是目前公认的最高效、最鲁棒的AGV导航方案，以极低的改造成本解决了行业核心痛点。
- 毫米级对接精度，杜绝执行失败： 确保AGV/AMR与充电桩、货架“一把到位”，充电成功率、上下料成功率趋近100%，大幅提升了仓储系统的整体OEE（设备综合效率）。
- 消除累积误差，保障长期稳定： 无需定期重启或人工干预，系统通过不断与地面Tag进行校准，实现7x24小时的免维护、高精度运行。
高性价比，易于部署： 无需像二维码方案一样全场铺设，仅在少量关键点部署标靶，成本低，见效快，对现有场地改造极小。
4. 客户价值
提升效率、增加稳定性、降低维护成本。通过消除导航误差和对接失败，最大化了AGV/AMR的有效工作时间，是实现全自动化“黑灯仓库”的关键技术。