公司介绍
面向无人机（UAV）的全场景精准导航与作业解决方案
1. 行业痛点
无人机在室内、隧道、桥下、城市峡谷等GPS拒止环境下，难以实现精确定位和导航。依赖传统视觉SLAM易受光照变化、纹理缺失影响而定位失败。在精准降落、自动抓取、定点悬停等关键任务中，“最后十米”的精度和可靠性是商用化的最大瓶颈。
2. 四度魔豆解决方案
方案部署：
- 精准降落/抓取： 在无人机腹部或作业末端安装一台MM3S相机。在目标停机坪、移动平台或待抓取货物的上方，固定一个轻质的4x4点阵标靶。
隧道/廊道巡检： 在无人机上安装MM3S相机，沿隧道或巡检路线的墙壁/顶部，每隔一段距离安装一个标靶。
工作流程：
- 无人机在宏观区域可使用GPS或其它方式进行导航。
- 当进入目标作业区域，机载MM3S相机捕捉到视野内的标靶。
- 相机以120Hz的超高频率，向无人机飞控系统输出其相对于标靶的XYZ和ROLL位姿信息。
- 飞控系统进入“终端视觉引导”模式，根据高频、高精度的位姿数据，进行闭环控制，实现厘米级甚至毫米级的自主降落、悬停或抓取。
产品选型： MM3S视觉引导相机
选用理由：无人机飞行控制对位姿数据的实时性和精度要求极高。MM3S提供的120Hz高频3D位姿输出，是保障飞行平稳、控制精准的关键。
3. 核心性能优势
- 120Hz超高刷新率，保障飞行稳定： 为飞控系统提供超高频的反馈，使其能从容应对气流扰动，实现如“钉子”般稳固的悬停和流畅的降落轨迹。
- 厘米级降落精度，解锁关键任务： 彻底解决了“看不准、降不精”的难题，使无人机能够可靠地降落在狭小、移动甚至颠簸的平台上，极大扩展了无人机的应用场景。
- 无惧GPS失效，实现全场景作业： 无论是室内、井下还是隧道，只要有Tag的地方，就是无人机的精准作业区。Tag构建起一条“虚拟的、高精度的GPS网络”。
自带红外补光，实现24小时作业： 不受白天或黑夜的光线限制，尤其适合夜间巡检、应急救援等任务。
4. 客户价值
扩展作业领域、提升任务成功率、保障飞行安全。让无人机从“能飞”变成“能用、好用”，胜任过去无法完成的精准作业任务，创造新的商业价值。